Maître Morihei Ueshiba 14 décembre 1883 - 26 avril 1969 Fondateur de l’Aïkido moderne

En février 1915, il rencontre le grand Maître de l'Ecole Daïto, TAKEDA Sokaku, qui avait son dojo en Hokkaido. Ce dernier décida de lui enseigner les techniques du Daitoryu aiki jujutsu., puis lui décerne en mai 1916, son premier diplôme de Daito Ryu.
En novembre 1919, M. Ueshiba quitta Hokkaido pour rejoindre Tanabe, où son père se mourrait. Il rencontre en chemin un grand M^e mystique, Onisaburo DEGUCHI, animateur d'une secte religieuse, l'OMOTO KYO. Cette rencontre fut capitale pour M^e Ueshiba car il avait conscience que s'il maîtrisait la force et la technique, son énergie spirituelle restait fragile et chancelante.

Ueshiba entreprit d'enseigner à KYOTO son art sous le nom d'AIKI BUDO Ueshiba Ryu, principalement aux membres de l'Omoto Kyo, et reçut en 1922 de la part de M^e Takeda, un second diplôme (Kyoju Dairi) qui le nommait professeur-assistant.
De retour au Japon, M^e Ueshiba reprit avec encore plus d'intensité qu'auparavant ses recherches sur le Budo et sa vie d'ascétisme.
C'est à cette époque qu'il comprit que le vrai Budo n'est pas de vaincre un adversaire par la force mais de garder la paix en ce monde, d'accepter et de favoriser l'épanouissement de tous les êtres.

Dès 1926, le nom de Ueshiba commençait à être connu et d'éminents Budokas ainsi que d'importantes personnalités du monde politique ou militaire lui rendirent visite. Revenu à Tokyo en 1927, il entreprit de former de jeunes judokas envoyés par M^e Kano, le fondateur du Judo. Parmi ces disciples de la première heure on peut citer M^e Tomiki, M^e Sugino, M^e Shioda mais surtout M^e Mochizuki qui devint le principal assistant de M^e Ueshiba et fut traité comme un fils.

En 1931, M^e Ueshiba reçu le Menkyo Kaiden d'Aikijujutsu du Daito Ryu, des mains de M^e Takeda, celui-ci le reconnaissant comme un maître, digne de retransmettre l'art qui lui a été enseigné dans toute son intégralité.

M^e Ueshiba s'installa en avril 1931 à Wakamatsu-cho, un quartier de Tokyo, dans un dojo nouvellement construit qui prit le nom de Kobukan. Par la suite d'autres dojo furent ouverts dans d'autres villes. En 1940, le Kobukan devient la fondation " KOBUKAI".
En 1942, au début de la guerre, M^e UESHIBA se retira à Iwama, à 120 kilomètres de Tokyo, où se trouve actuellement le sanctuaire de l'Aïkido (Aïki Jinja). Il y restera 25 ans. C'est également en 1942, que M^e Ueshiba décida de nommer son art " AÎKIDO".

En 1946, les Américains ayant interdit la pratique de tous les arts martiaux au Japon, le dojo de Tokyo fut fermé jusqu'en 1948. date à laquelle le KOBUKAI prit le nom d'AIKIKAI.

L'Aïkido fut le premier art martial qui reçut l'autorisation de reprendre la pratique en raison de sa tendance pacifiste.